L298N Çift Kanallı DC Motor Sürücü Shield'i

24V'a kadar olan motorları sürmek için hazırlanmış olan bu motor sürücü kartı, iki kanallı olup, kanal başına 2A akım verir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılır. Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılır. DC motorlardan ayrı olarak step motor kontrolüne de imkan sağlar.

Ürün özellikleri:

Birbirinden bağımsız olarak iki ayrı motoru kontrol edebilir.

Kanal başına 2A akım verebilmektedir.

Üzerinde dahili regülatörü vardır.

Yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması vardır.

Motor dönüş yönüne göre yanan ledler vardır.

Kart üzerinde dahili soğutucu vardır.

Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiş haldedir.

Kartın 4 yanında istenilen yüzeye sabitleyebileceğiniz 4 adet vida deliği bulunmaktadır.

Pin bağlantıları:

ENA: Sol motor kanalını aktif etme pini

IN1: Sol motor 1. girişi

IN2: Sol motor 2. girişi

IN3: Sağ motor 1. girişi

IN4: Sağ motor 2. girişi

ENB: Sağ motor kanalını aktif etme pini

MotorA: Sol motor çıkışı

MotorB: Sağ motor çıkışı

VCC: Besleme voltaj girişi(4.8V-24V)

GND: Toprak bağlantısı

5V: 5V çıkışı

Ürün üzerinde ayrıca jumper takılmış pinler de yer almaktadır. Bu pinler opsiyonel kullanımlar ve farklı özellikleri aktif etmek için kullanılabilinmektedir. 

CSA: A motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir. 

CSB: B motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir.

V1: IN1 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.

V2: IN2 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.

V3: IN3 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.

V4: IN4 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir.

5V-EN: 7805 hattını aktif ve pasif hale getiren jumperder. Takılı durumda kartın 5V çıkışı aktif olur ve buradan 5V çekilebilir. Çıkarıldığı durumda ise bu hat pasif konuma geçer.